חמש רמות ההיקשרות הוא ספר פורץ דרך, שבו מתאר דון מיגל רואיס הבן כיצד מבלי משים כולנו כרתנו הסכמים וקיבלנו הסכמות לגבי האופן שבו עלינו לחיות את חיינו, ולגבי מה שאנחנו מאמינים כי היא האמת שלנו. אולם רובנו לא מבינים כי כל אחד מההסכמים האלה מייצג היקשרות, המהווה מסנן מגביל למי שאנחנו ולמה שהעתיד שלנו יכול להיות. הספר חמש רמות ההיקשרות מציע אמצעי מדידה להבנת הקשר שלנו לכל אמונה, רעיון או דעה. כל רמה מייצגת עד כמה אנו נשלטים על ידי דרך החשיבה שלנו. כאשר נגיע למודעות שתגרום לנו להבין לאילו אמונות ורעיונות אנו מחוברים ביותר, נוכל לנווט טוב יותר במצבים הגורמים לנו סבל, להיפרד מאמונות לא בריאות שכבר לא משרתות אותנו, וליצור עתיד התואם את האני האמיתי והאותנטי שלנו.