לפי עקרון הרצף, התינוק בא לעולם עם ציפיות מולדות, הנובעות מהאבולוציה הארוכה של המין האנושי, והוא משדר אותן אינסטינקטיבית לסביבתו. שתים מן הציפיות המרכזיות שלו הן: להימצא במגע מתמיד עם אמו 0או המטפל) בחודשי חייו הראשונים;ובאופן מתמיד להיות עד לחיי המבוגרים העוסקים בענייניהם, מבלי להימצא במרכז תשומת ליבם! לידלוף מסבירה כיצד תינוק שציפיותיו מתממשות, עתיד לרכוש תחושה מוצקה שהוא אהוב ובעל ערך עצמי - תחושה שתלווה אותו לכל אורך חייו ותצמיח ותצמיח אדם בריא ומאושר יותר.