ב־27 באפריל 1953 נפגש מנהיג יוגוסלביה טיטו עם דיפלומט מקוסטה ריקה בשם תיאודורו קסטרו. התעודות של קסטרו היו ללא דופי, והוא אכן פעל מטעם קוסטה ריקה, אלא שהיו כמה פרטים שגם טיטו וגם ממשלת קוסטה ריקה לא ידעו עליו: שמו האמיתי היה יוסיף גריגוּלֶביץ', הוא לא ביקר מעולם בקוסטה ריקה, והוא היה סוכן סובייטי שהמשימה שלו הייתה לרצוח את טיטו.
 
גריגולביץ' היה אחד ממאות ואולי אלפי "בלתי לגליים" – מרגלים סובייטים (ולאחר מכן רוסים) שפעלו במדינות שונות בעולם תוך שהם משתמשים בזהויות בדויות. היו בהם שביצעו התנקשויות, אבל רובם היו אמורים לחיות עשורים בארץ שבה הוצבו, להשתלב בחברה המארחת, ובתוך כך לאסוף מידע, להפעיל סוכנים מקומיים, ולעיתים רק לקבל הודעות סתמיות בשידורי רדיו מוצפנים ולחכות להוראות מ"המרכז" במוסקבה.
 
בספרו המרתק הבלתי לגליים חושף העיתונאי שון ווקר את ההיסטוריה הסודית של המרגלים הללו מאז הימים שלאחר המהפכה הבולשביקית ועד ימינו אנו.
 
ווקר מתאר את תהליכי ההכשרה המורכבים של המרגלים – מבחירתם לתפקיד בלי שיהיה להם מושג לאיזה עולם הם נכנסים ועד בחירת בת זוג שתסייע להם ותפיג את בדידותם. הוא מציג את המחיר האישי ששילמו ואת חייהם הכפולים, ומביא שורה של סיפורים יוצאי דופן על זהויות מומצאות ומבצעים חשאיים, כולל מרגל שפעל בישראל ואולי מנע מלחמה בין ישראל לסוריה.
 
שון ווקר הוא עיתונאי בריטי של הגרדיאן שדיווח במשך יותר מעשור ממוסקבה. הבלתי לגליים, שהופיע ברשימת הספרים הטובים ביותר לשנת 2025 של "האקונומיסט", הוא ספרו הראשון המתורגם לעברית.