תולעת ספרים נוסדה ב- 1985 כמקום מפגש ייחודי בין ספרים לקוראיהם. חנות הספרים מתמחה בתחומי הפסיכולוגיה, האדריכלות והעיצוב. אך בצד הספרות המקצועית המעודכנת, יש בה גם מבחר גדול של ספרי שירה, סיפורת ועיון, וכן ספרי ילדים. בחנות ניתן גם להזמין ספרים בעברית ובאנגלית.

במקום פועל בית קפה קטן. המבקרים מוזמנים להעביר את זמנם על כוס קפה ועוגה, וליהנות מן האווירה של המקום. בבית הקפה יש תצוגה של ספרים, שאפשר לקרוא או לעלעל בהם אגב שתיית כוס יין או לגימת משקה. למי שמחפשים גם מנה קלה (או משביעה), בית הקפה מציע גם טוסטים, קישים, סלטים, מרקים ועוד.

החל משנת 1999 עוסקת תולעת ספרים גם בהוצאה לאור של ספרות מקצועית מתורגמת בתחום הפסיכולוגיה. ספרי ההוצאה כוללים, בין היתר, ספרים בסדרת "פסיכואנליטיקאים בני זמננו", מבחר כתבים מאת מלאני קליין, דידייה אנזייה, וילפרד ביון, תומס ה. אוגדן, סטיבן מיטשל ועוד.